标题：枕式包装机自动化的发展!

　　随着食品包装工业的飞速发展，对诸如枕式包装机之类的机械的要求是提高包装速度和精度，全面的包装产品规格，操作趋于人性化，并降低售后维护成本。根据枕头包装机的技术，不难看出其控制的重点在于进给，薄膜进给和横向密封三个轴的协调。因此，自第一代枕式包装机问世以来，主要是为了改善这三个轴的控制以满足从低端到高端，从机械控制到电气控制的行业不断增长的需求。

　　枕包机发展阶段

　　第一阶段：单频转换

　　使用变频器和交流电动机工作，以同时驱动水平封口刀(加上传送带)和包装薄膜，需要一个无限的齿轮箱来根据不同的薄膜长度调节薄膜轴速度。为了实现两种速度的输出，但是无限变速箱会随着使用时间的增加而磨损，并影响使用的准确性，因此有其局限性。卧式密封刀的工作曲线是通过机械凸轮实现的，因此机械结构复杂，传动机构很多。

　　第二阶段：单变频单伺服

　　使用变频驱动的水平密封刀(加传送带)，伺服驱动的包装膜，消除无限的变速箱。每个部分独立运行，PLC控制器协调两个部分的速度。水平密封刀的轨迹仍通过机械凸轮实现。

　　第三阶段：双伺服

　　其原理与单伺服单变频相同，但控制精度进一步提高。

　　第四阶段：三个伺服器

　　三个伺服器分别驱动水平密封刀，包装膜和进料输送机。水平封刀的运行轨迹完全由伺服机构实现。消除了机械凸轮，简化了机械结构。这三个部分的运行速度需要由高性能的控制器来控制，因此对控制器的要求相对较高。